Design af rengøringsanordning
Problemer, der skal tages i betragtning ved udformningen af rengøringsanordningen: den første er rengøringsmetoden, en række forskellige rengøringsmetoder sammenlignes, og endelig er den letopnåelige, højeffektive, vandbesparende, rengøringseffekt Can [GG ] #39;ikke gå, så installer en lang fleksibel børsterulle på rengøringsanordningen, brug dens friktion med taget til at gå på taget; det tredje er kontrolsystemet, som bruger trådløs fjernbetjening, som er praktisk at betjene.
Mekanisk struktur
Det mest udbredte glasdrivhus er"menneskelige" tag. Renseapparatet er opdelt i venstre og højre side, og midten er hængslet, så det passer til taget. Rengøringsanordningens for- og bagside har hver en børsterulle med en længde svarende til kroppens. Under arbejdet roterer de to børsteruller for at drive hele maskinen til at gå på taget, mens den midterste rensebørste roterer for at skrubbe taget. Der er sprinklere, der sprøjter vand foran og bagpå apparatet, fronten er fugtet og taget er let at rengøre, og snavset vaskes af bagpå. Fordi der er en hævet ramme mellem hvert stykke glas på taget af glasdrivhuset, vil børstens rotation blive blokeret, når den passerer forbi. Derfor er en børsteløftemekanisme designet. stige. Ved normal rengøring kan børsten også styres til at hæve og falde, og trykket mellem børsten og taget kan justeres for at opnå forskellige renseeffekter.
Kontrolsystem
Den mekaniske struktur har brug for koordinering af kontrolsystemet for at fuldføre rengøringsarbejdet. Derfor er designet af styresystemet også meget vigtigt. I henhold til funktionerne i kontrolsystemet til rengøringsanordningen for glasdrivhustag tegnes den overordnede struktur af kontrolsystemet.
Feedbacksignalet fra den tilsvarende funktion opsamles og føres tilbage af den tilsvarende sensor, og CPU'en behandler og udfører tilsvarende handlinger. Detektionsmodulet til toppen af skuret er sammensat af berøringsstænger med Hall-sensorer installeret før og efter rengøringsanordningen. Når toppen af skuret er nået, presses berøringsstængerne ned, så Hall-sensorerne genererer feedback-signaler. Gangsynkroniseringsdetektionsmodulet genererer et feedbacksignal gennem nærhedsafbrydersensoren for at registrere tagmetalbjælken, og CPU'en styrer gangmotoren til at udføre tilsvarende handlinger i henhold til tidsforskellen mellem feedbacksignalerne på begge sider. De resterende moduler bruger tilsvarende sensorer, strømsensorer til strømdetektion og Hall-sensorer til positionsdetektering.
Rengøringsanordningen til taget af glasdrivhuset har en enkel struktur, en høj grad af automatisering og en god rengøringseffekt. De tre væsentligste påvirkningsfaktorer, der påvirker renseeffekten, analyseres ved ortogonale forsøg. Gennem sammenligning af varians, intervalanalyse og gennemsnittet af den optimale kombination opnås prioritetsrækkefølgen af faktorerne og den optimale kombination. I kombinationen af forskellige faktorer i testen, når ganghastigheden er 2,31m/min, er skivebørstens rotationshastighed 97r/min, og vandsprøjtehastigheden er 9L/min, glassets renseeffekt og effektivitet. drivhustag er det bedste.